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詳解ABB機(jī)器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 587
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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詳解ABB機(jī)器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊

       在ABB機(jī)器人，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動時就會被自動加載，系統(tǒng)模塊中通常存儲機(jī)器人的各個任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù)，焊接數(shù)據(jù)等。

       系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會被認(rèn)為是某個任務(wù)或者某個應(yīng)用的一部分，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod。

ABB機(jī)器人配件
模塊的聲明與屬性

       模塊聲明可以表明一個模塊的名稱、屬性和本體。在ABB機(jī)器人中，模塊一共有5中不同的屬性，各屬性的名稱與含義見下表：
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模塊屬性設(shè)為READONLY程序?qū)⒉荒茉谑窘唐魃闲薷?br />
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ABB機(jī)器人模塊加密

       通過上面設(shè)置模塊屬性的方式可以實(shí)現(xiàn)程序模塊的只讀與隱藏，從而實(shí)現(xiàn)防止現(xiàn)場操作或者其它人員誤操作的情況。但通過設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制，在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的。通過設(shè)置屬性來應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過設(shè)置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了。所以ABB機(jī)器人也提供了一個給機(jī)器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見。

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