安川機器人MH5BM 生物醫(yī)學用途機器人衛(wèi)生級別 臂展5KG 臂展702mm

MH5BM 

• 自動優(yōu)化設(shè)計
• 衛(wèi)生設(shè)計

型號		MOTOMAN-MH5BM
格式		YR-MH005BM-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負載能力		5公斤
*大范圍		702毫米
重復定位精度* 1		±0.03毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-190°至+ 190°
	L軸（下臂）	-85°至+ 90°
	U軸（上臂）	-105°至+ 260°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°
	B軸（手腕擺動）	-120°至+ 120°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-270°至+ 270°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	5.41 rad / s，310°/ s
	L軸（下臂）	2.62 rad / s，150°/ s
	U軸（上臂）	3.32 rad / s，190°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	5.24 rad / s，300°/ s
	B軸（手腕擺動）	5.24 rad / s，300°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.33 rad / s，420°/ s
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12 Nm
	B軸（手腕擺動）	12 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.3 kgm 2
	B軸（手腕擺動）	0.3 kgm 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.1 kgm 2
體重		42公斤
清潔* 2		ISO 5級
保護程度		機身：IP65，腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	通電：0°C至+ 40°C，儲存：-10°C至+ 60°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 附近沒有電噪聲源
供電能力* 3		1.0千伏安
安裝方法		落地式，天花板式，壁掛式

 

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

符合ISO14644。

* 3

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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