隨著我國(guó)新能源汽車(chē)戰(zhàn)略的大力推廣，電動(dòng)汽車(chē)的增長(zhǎng)速度將超過(guò)預(yù)期。根據(jù)《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》顯示，到2025年新能源汽車(chē)銷(xiāo)量將占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量20%。按照新基建車(chē)樁比達(dá)到1:1的發(fā)展目標(biāo)，目前的公共充電場(chǎng)站建設(shè)與預(yù)期目標(biāo)相差甚遠(yuǎn)，發(fā)展空間相當(dāng)大。
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受限于土地、電力容量和價(jià)格等因素，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐跟不上電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展速度。常規(guī)公共停車(chē)場(chǎng)一般規(guī)劃并配置若干固定車(chē)位作為充電車(chē)位，充電方式主要還是以人工操作充電槍為主，充電模式分為交流慢充和直流快充，慢充雖不費(fèi)勁，但存在忘記充電的風(fēng)險(xiǎn)；直流快充線纜較重，對(duì)于女士來(lái)說(shuō)體驗(yàn)較差。隨著自動(dòng)泊車(chē)功能和AVP自主代客泊車(chē)功能逐漸成為電動(dòng)車(chē)標(biāo)配以后，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人化充電、如何提高充電樁車(chē)位的使用效率，成為迫切需要解決的問(wèn)題。
遨博攜手合作伙伴針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電難等問(wèn)題研發(fā)了安全智能的移動(dòng)式充電機(jī)器人，可隨時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行補(bǔ)電。該系統(tǒng)集成了遨博機(jī)械臂、自動(dòng)化技術(shù)及全場(chǎng)景復(fù)雜環(huán)境下高可靠視覺(jué)系統(tǒng)，結(jié)合行業(yè)***的機(jī)器人技術(shù)，為新能源公交車(chē)停車(chē)場(chǎng)和公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人充電場(chǎng)景提供了一套安全可靠的解決方案，可廣泛布置在酒店、商場(chǎng)、醫(yī)院等停車(chē)位上。
靈活便捷
移動(dòng)式代客充電小工
當(dāng)車(chē)輛泊車(chē)到位以后，機(jī)器人自動(dòng)與車(chē)輛建立連接，感知車(chē)輛已停好，并自動(dòng)打開(kāi)充電小門(mén)。充電機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)定位充電口的空間位姿，遨博機(jī)械臂根據(jù)充電口的空間位姿坐標(biāo)自動(dòng)將充電槍頭對(duì)準(zhǔn)充電口并實(shí)施插入動(dòng)作，直至充電槍插接到位為止。在充電過(guò)程中，遨博機(jī)械臂一直保持充電槍的可靠連接狀態(tài)，直至充滿電以后，機(jī)械臂自動(dòng)進(jìn)行拔槍操作，完成整個(gè)充電過(guò)程。
以上充電方式是將充電槍集成安裝在機(jī)械臂末端，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電的功能。另外，充電機(jī)器人也可以像人一樣，抓取標(biāo)準(zhǔn)充電槍對(duì)車(chē)輛充進(jìn)行充電。
充電過(guò)程中，車(chē)主可以在手機(jī)上查看充電狀態(tài)，或通過(guò)手機(jī)操控機(jī)械臂執(zhí)行插槍充電或拔槍結(jié)束充電的任務(wù)。自動(dòng)充電機(jī)器人可以自動(dòng)偵測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，自動(dòng)完成充電過(guò)程。
安全穩(wěn)定
實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)定位
遨博i10協(xié)作機(jī)器人具有1350mm工作半徑，還兼具±0.03mm的重復(fù)定位精度，各關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)�？赡M人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)各種不同位姿的充電方式，靈活友好無(wú)死角�；趧�(chuàng)新性的高精度毫米級(jí)機(jī)器人控制技術(shù)和視覺(jué)定位系統(tǒng)，可精準(zhǔn)識(shí)別充電接口并實(shí)現(xiàn)充電槍的自動(dòng)插拔，無(wú)需對(duì)車(chē)輛及充電插座進(jìn)行任何改制，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠完全取代人工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無(wú)人值守充電，滿足車(chē)主用戶“迅速”充電的需求。
小身材 大用處
應(yīng)用落地 前景廣闊
遨博i10協(xié)作機(jī)器人占地不到1㎡，末端10kg的有效負(fù)載，可滿足各類(lèi)型充電插頭的抓取任務(wù)。通過(guò)與AGV/RGV有效融合，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)充電機(jī)器人完成多臺(tái)車(chē)輛的充電任務(wù)，且不受固定場(chǎng)地限制，高效節(jié)能。移動(dòng)式充電機(jī)器人可被召喚至指定的任意車(chē)位進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)樁找車(chē)，不會(huì)占用停車(chē)場(chǎng)或者充電站較大的位置，機(jī)器人不工作時(shí)只需停在角落，而當(dāng)有相應(yīng)的充電任務(wù)時(shí)，APP一鍵召喚，開(kāi)啟充電模式。除了能夠完成充電功能外，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電過(guò)程，一旦發(fā)現(xiàn)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)能夠及時(shí)報(bào)警并主動(dòng)消除事故隱患。
移動(dòng)式充電機(jī)器人可靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)部署至任意公共停車(chē)場(chǎng)、公共充電站、采用泊車(chē)機(jī)器人的立體停車(chē)庫(kù)等，滿足節(jié)假日高速服務(wù)區(qū)、景區(qū)等臨時(shí)大量充電需求。相信隨著技術(shù)的發(fā)展，自主泊車(chē)+自動(dòng)充電技術(shù)將更加成熟，遨博將攜手合作伙伴為人們提供更加智慧、便捷、綠色的出行體驗(yàn)。
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