M6-1014中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，安裝方式多樣，密封性好防護(hù)等級(jí)高，具備較好的移栽性能等特點(diǎn)。
機(jī)械手臂中空，線纜內(nèi)置，大幅度減少了線纜外置所造成的手腕運(yùn)動(dòng)空間干擾和線纜磨損及噴濺損壞，且維護(hù)保養(yǎng)更方便快捷，防護(hù)等級(jí)高，更加適合機(jī)械臂動(dòng)作復(fù)雜度較高的場(chǎng)合和弧焊等惡劣環(huán)境下使用。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床上下料，搬運(yùn)碼垛、打磨拋光、焊接、噴涂、裝配、切割等
應(yīng)用行業(yè)：汽車零部件、家電、通訊、3C電子、五金沖壓、精密加工等
| 產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑 |
1400mm |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
| 型號(hào) |
M6-1014 |
| 機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 |
10KG |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.05mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1軸 |
±165º |
| J2軸 |
-165º--+71º |
| J3軸 |
-83º--+147º |
| J4軸 |
±157º |
| J5軸 |
±105º |
| J6軸 |
±360º |
| ***大運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸 |
173º/s |
| J2軸 |
171º/s |
| J3軸 |
173º/s |
| J4軸 |
370º/s |
| J5軸 |
297º/s |
| J6軸 |
375º/s |
| 本體質(zhì)量 |
150KG |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 安裝環(huán)境 |
濕度 |
20%~80%RH（無(wú)結(jié)露） |
| 溫度 |
0℃~45℃ |
| 其他 |
不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
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