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詳解：ABB機器人添加外部軸（導軌）步驟
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 479
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
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ABB機器人添加外部軸（導軌）步驟

1、系統(tǒng)key要有外部軸選項，并且用該key做好系統(tǒng)，如下（下圖示例為可以添加3個外軸驅(qū)動）
ABB機器人配件
2、 打開robotstudio，找到如下界面
ABB機器人配件
3、 找到如下路徑
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
4、出現(xiàn)下圖，表示4個驅(qū)動柜，通常選擇***個
ABB機器人配件
5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷貝，放到U盤
6、示教器控制面板-配置，選擇加載參數(shù)，然后重啟
7、重啟之后，就可以看到狀態(tài)欄都了一個外部軸圖標
8、切換到外軸，后點擊啟動，即可以運動外軸
9、在控制面板-配置，主題選擇motion里，arm下可以修改外軸上下限，導軌的單位是米
10、Mechanical Unit里可以修改外軸名字
11、修改名字為track_1
12、在控制面板-配置，主題選擇motion里，找到motor，可以修改選擇的motor-type
13、在控制面板-配置，主題選擇motion里，找到transmission，可以修改減速比


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