川崎機器人Dual-Arm_Scara_Robot

PDF文檔
  • 文件類型:PDF文檔
  • 文件大小:1.88M
  • 更新日期:2016-11-14
  • 瀏覽次數:1509
  • 下載次數:495
  • 上傳會員:techdata
詳細介紹
 特長
節(jié)省空間
設置在同一軸上的2臂可由1臺控制柜控制,且其安裝空間僅為1個人所需空間。川崎機器人同軸雙手臂的構造不僅實現了雙手臂作業(yè),也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調、共同完成作業(yè)的可能。

設置簡便
控制柜放置于設置手臂的臺車內,通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。
 
與人員的協(xié)同作業(yè)
選用低輸出馬達、并且通過區(qū)域監(jiān)視實現的減速機能等,使得其與人員間的協(xié)同合作業(yè)得以實現。除此之外,一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。
*請實施風險評估、在充分降低風險的基礎上進行使用。

簡易示教
可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教,實現簡易示教作業(yè)機能。
選件豐富
T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。另外,還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。



動作范圍及尺寸
川崎機器人
下載地址